Il comune è situato allo sbocco della Valvarrone.
Nella zona, come in tutta la valle, sono state trovate tracce della civiltà gallo-romano. Durante il periodo medioevale la Pieve di Dervio rivestì una certa importanza comprendendo numerosi centri: lungo il lago fino a Dorio, nella valle fino a Tremenico.
Il paese è costituito dai tre nuclei di Borgo, antica sede di pescatori e Villa, in posizione più elevata. Nella località di Castello, su di un colle che sovrasta il centro abitato, sono ancora visibili i resti di una torre facente parte di fortificazioni medioevali.
I monti che circondano Dervio offrono molte opportunità di compiere gite e passeggiate, come quelle che portano ai rifugi Bellano e Nogara.
Anche il Legnoncino e il Legnone sono frequenti mete di escursioni.

A Dervio è caratteristica la produzione degli ombrelli.
Segnaliamo da visitare la chiesa dei SS. Quirico e Giulietta, di epoca romanica.
Lungo la strada proposta da questo itinerario, si incontrano altri interessanti centri minori.